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AC-Servomotoren der Baureihe EBL sind permanenter-regte, elektronisch kommutierte Synchronmotoren für Applikationen mit hohen Anforderungen an die Dynamik und Positioniergeauigkeit. Auf dem Umfang des Rotors der sechspoligen Motoren sind Neodym-Permanentmagnete angeordnet. Im Stator ist eine dreiphasige Wicklung in Sternschaltung untergebracht, deren elektrische Kommutierung, Stromregelung(sinusförmige Ströme) und Überwachung mit Hilfe des Resolvers, einem schnellen Transistor- Wechselrichter , realisiert wird. Das durchgängige Motorensystem kann mit Stillstandsmomenten zwischen 0,2 und 32 Nm, Schutzart IP54 (optional IP65) und Nenndrehzahlen zwischen 3000 und 4500 U/min geliefert werden. Der Resolver ist ein Meßsystem, das kontinuierlich die Winkellage des Motorläufers mißt. Phusikalisch gesehen ist er eine Kombination aus einer rotierenden elektrischen Maschine und einem Transformator. Er liefert drei wichtige Informationen für die Motorregelung: Die Sinusbewertung des Stromsollwertes der einzelnen Wicklungsstränge des Motors, den Drehzahl-Istwert und den Istwert für eine Positioniersteuerung über Encodersimulation. Haltebremsen können für jeden Motor geliefert werden. Sie arbeiten mit Permanentmagneten, deren Kraftwirkung mit externen 24 VDC aufgehoben wird. Untersetzungsgetriebe der unterschiedlichsten Anbieter können durch die standardisierte Schnittstelle der Servomotoren angebaut werden. AC-Servoverstärker der Baureihe BHL erhalten Sie in fünf Leistungsklassen mit Phasenströmen zwischen 5 und 30 A bei 310 V Zwischenkreisspannung und 230VAC Anschluss. Das Gehäuse besteht aus massivem Metallblech und enthält bei allen Leistungsklassen das erforderliche Netzteil. Der Brems-Chopper ist bei der Version 05/12 im Gehäuse integriert, ab der Größe BHL 08/20 wird er extern angeschlossen. Ein einphasiger Netzanschluß ist möglich. Bei der Resolverversion ist die Encodersimulation mit 1024 Impulsen/Umdrehung serienmäßig, Alternativen wie z.B 1250 Impulse/Umdrehung sind möglich. Der Puls- Breitenmodulierte Servoverstärker hat eine dreiphasige Ausgangsstufe und eignet sich optimal für die Ansteuerung von bürstenlosen Servomotoren mit Resolverauswertung. Signal- und Logikerde sind getrennt. |